Slovenský komorní orchester (SKO) vznikl na podzim roku 1960 pod záštitou Slovenské filharmonie. Jeho zakladatelem a prvním uměleckým vedoucím byl vynikající houslista Bohdan Warchal (1930–2000), který vedl soubor až do roku 2000.

První veřejný koncert SKO se uskutečnil 22. února 1961 v Domě osvety v Bratislavě. Program zahrnoval díla Arcangela Corelliho, Georga Friedricha Händela, Henryho Purcella a Benjamina Brittena.

Pod vedením Bohdana Warchala se SKO stal významným reprezentantem slovenského interpretačního umění a získal uznání na mezinárodní scéně. Soubor vystupoval na předních koncertních pódiích a festivalech v Evropě, Severní a Jižní Americe, Asii i Austrálii.

Od ledna 2001 vede SKO houslista a dirigent Ewald Danel, který byl žákem Bohdana Warchala. Pod jeho vedením soubor pokračuje v tradici interpretace klasické hudby a zároveň rozšiřuje svůj repertoár o soudobá díla.

Repertoár SKO zahrnuje hudbu od baroka po 21. století, s důrazem na slovenské skladatele. Soubor spolupracoval s mnoha významnými interprety a nahrál více než sto titulů pro domácí i zahraniční nahrávací společnosti.

V roce 2021 oslavil SKO 60. výročí svého prvního koncertu. Při této příležitosti byl uveden slavnostní koncert s programem identickým s tím z roku 1961.